Öd ağacı (Boswellia sacra) türü, Doğu Afrika ve Arabistan yarımadasına özgü bir ağaçtır. Tarihte, öd ağacı reçinesi, insanlar tarafından birçok amaç için kullanılmıştır, özellikle de tıbbi amaçlar için. Günümüzde ise, öd ağacı tütsüsü, genellikle meditasyon, yoga ve ayinler gibi dini ve manevi uygulamalar için kullanılmaktadır.
Öd ağacı tütsüsü, öd ağacından toplanan reçine parçacıklarının yanmasıyla üretilir. Bu hafif bir, hoş bir koku yayar ve bu nedenle özellikle rahatlama, meditasyon ve stres azaltma gibi amaçlarla kullanılır. Öd ağacı tütsüsü, eski Mısırlılar tarafından bile kullanılmış ve Hindistan ve Çin tarihinde yaygın olarak kullanılmıştır.